باسلام
من در حال کار بر روی رباتی هستم که میتونه روی سطح گنبد حرکت کنه . این ربات به وسیله یک کابل به نوک گنبد متصل هست و می تونه تمام سطح گنبد رو طی کنه . یک دوربین ساده RGB روی آن متصله که امکان عکس برداری از روی سطح گنبد رو فراهم می کنه . هر تصویری که گرفته میشه نهایتا شامل یک کاشی 20 در 20 سانتی متر هست . سوال بنده این هست که چطور میشه با استفاده از این تصاویر مدل سه بعدی گنبد رو با کمترین خطا به دست آورد ؟