تبدیل تصویر دو بعدی به سه بعدی

Question

باسلام
من در حال کار بر روی رباتی هستم که میتونه روی سطح گنبد حرکت کنه . این ربات به وسیله یک کابل به نوک گنبد متصل هست و می تونه تمام سطح گنبد رو طی کنه . یک دوربین ساده RGB  روی آن متصله که امکان عکس برداری از روی سطح گنبد رو فراهم می کنه . هر تصویری که گرفته میشه نهایتا شامل یک کاشی 20 در 20 سانتی متر هست . سوال بنده این هست که چطور میشه با استفاده از این تصاویر مدل سه بعدی گنبد رو با کمترین خطا به دست آورد ؟

Answer 1

از طریق Structure from motion می تونید آبجکت 3 بعدی رو بسازید .

Comments

خیلی ممنون جناب ساتکی . امکانش هست توضیح بیشتری بفرمایید . راهی که به ذهن بنده رسیده این هست که بین هر دو فریم و یا سه فریم متوالی با استفاده  از triangulation ، ابر نقاط را تشکیل دهم بعد از ایجاد ابر نقاط با استفاده از bundle adjusment  این ابر نقاط را بهبود دهم و نقاط outlier را حذف کنم . آیا این راه مناسب هست ؟

---

بله دقیقا باید همین کارو  باید انجام بدید  تنها نکته ای که می مونه از چه روشی برای Multi-View Stereo استفاده کنید مثلا کتابخانه OpenMVS اینکار با دقت بالا انجام میده و همچنین بروز هستش البته از sfm خود opencv هم که در بخش opencv_contrib هست نیز می تونید استفاده کنید.

مباحث زیر را باید تا حدودی مسلط باشید:

• epipolar geometry 
• image formation 
• camera calibration
•  stereo reconstruction 
• depth from disparity 
• triangulation
• Robust Feature Matching
• camera resectioning, 
• PnP algorithms
•  reconstruction factorization

---

خیلی ممنون .  آیا با استفاده از triangulation  می تونم  اننحنای کروی گنبد رو دقیقا مشخص کنم . چون اون طور که بنده برداشت کردم نقاط به صورت مثلثی ایجاد میشه و فکر نمیکنم بشه خوب انحنای گنبد رو به دست آورد . مورد بعدی  اینکه  بعد از اینکه ابر نقاط به وجود آمد چطور میشه دقیقا مدلی رو ، روی این ابر نقاط فیت کرد ؟ آیا راهی وجود داره ؟

---

کلیه آبجکت هایی که تو سه بعدی با هر پیچیدگی از مجموعه ای از مثلث ها ساخته شده و به این بستگی داره که از چه resolutionی برای اینکار استفاده کنید هرچه resolution بالاتر قاعدتا رندر  آبجکت  زمان بیشتر و بارمحاسباتی بالاتری خواهد داشت.

---

ممنون . در صورت امکان در مورد فیت کردن مدل بر روی ابر نقاط هم اگر راهنمایی بفرمایید سپاس گزار میشم جناب ساتکی

---

منظورتون از resolution  ، resolution  خود عکس می باشد یا تعداد نقاطی که نمونه برداری میشه برای  triangulation  ؟