ساختار از حرکت (SfM) فرایند بازیابی موقعیت هر دو دوربین است که به صحنه نگاه می کنند و هندسه پراکنده صحنه. حرکت بین دوربین ها محدودیت های هندسی را تحمیل می کند که می تواند به ما در بازیابی ساختار اشیاء کمک کنه. در OpenCV v3.0 ماژولی به نام sfm اضافه شد . SfM برای اسکن سه بعدی با کیفیت بالا ، اسمومتری بصری برای هدایت خودکار ، نقشه برداری عکس هوایی و بسیاری برنامه های دیگر استفاده می شود