خطا به خاطر ناسازگاری نسخه numpy با نسخه تنسورفلو شماست تو colab دارید استفاده می کنید قاعدتا آخرین نسخه numpy نصب میشه البته آخرین نسخه تنسورفلو 1.15 است که به طور خودکار نصب میشه که شما به صورت دستی نسخه 1.14 را نصب کرید نسخه فعلی numpy را uninstall کنید و نسخه 1.16.4 را نصب کنید.