تعیین آستانه برای لبه یاب سوبل بستگی به خودتون داره مثل می تونید از مقدار خروجی آستانه otsu برای اینکار استفاده کنید یا اینکه از روش Canny استفاده کنید که در واقع تعمیل یافته روش Sobel هستش که تعیین پارامتر خودکار برای این روش هم در این پست توضیح داده شده و یا اینکه از لبه یاب های مدل بیس مثل RandomForest استفاده کنید که تو Opencv می تونید از کلاس cv::createStructuredEdgeDetection برای اینکار استفاده کنید.