هیستوگرام به معنی نشان دادن میزان فراوانی مقادیر بر روی نمودارهستش توی تصویر شما با شدت نور سر و کار دارید که بازه اون برای تصویر خاکستری از 0 تا 255 هستش یعنی تعداد level ها یا bin ها 256 تا ست.
حالا تصویر رنگی باشه میشه 3 کانال مجزای خاکستری.
برای محاسبه هیستوگرام شما بایستی تعداد تکرار یا همون فرکانس شدت ها رو توی تصویر محاسبه کنید یعنی تعداد هر شدت نور را توی تصویر بشمارید و توی level یا bin مربوط قرار بدید.
یک نکته ای وجود داره شما همیشه قرار نیست 256 تا bin داشته باشید می تونید 10 تا bin تعریف کنید و تو هر بازه هر bin فراوانی ها را با هم جمع کنید.
تو OpenCV برای محاسبه هیستوگرام می تونید از تابع calcHist استفاده کنید. تابع calcHist می تونه توی چند کانال یا چند بعد هم برای شما هیستوگرام محاسبه کنه و بایستی در هر کانال تعداد bin ها را مشخص کنید.
یک مثال عملی از کاربردهای هیستوگرام که میشه بیان کرد در فریم های متوالی هیستوگرام را مقایسه کنید مثلا شما قصد دارید چهره شخص را بدون detection در هر فریم تعقیب کنید برای اینکار می تونید از انواع ویژگی های تصویر استفاده کنید از جمله آنها انتقال اطلاعات گردایان بر روی هیستوگرام و هم انتقال اطلاعات شدت نور در کانال ها بر روی هیستوگرام و سپس مقایسه این هیستوگرام با فریم های قبلی.