باید داخل هر دو آبجکت collider بزاری و یکیشون حتما rigid body هم داشته باشه
بعد تیک isTrigger داخل کامپونت collider یکیشون رو بزن
و برای آبجکتی که اسکریپت داخلش نیست یک تگ اضافه کن (فرضا این جا Your Tag )
و براش این اسکریپت رو بنویس :
public class Controller : MonoBehaviour
{
public TrashGameController trashGameController;
private void OnTriggerEnter2D(Collider2D other)
{
if(other.gameObject.tag == "Your Tag")
{
//???
}
}
}