از آنجایی که شما قصد دارید در OpenCV اینکار را انجام بدید تابعی به نام pointPolygonTest اینکار را برای شما انجام میده این تابع 3 تا پارامتر می گیره که اولی همان چند ضلعی یا کانتور شما هستش و دومی نقطه ای که قصد دارید چک کنید و پارامتر سوم هم اگر true بااشه در خزوجی تابع میزان فاصله برگشت داده میشه.
اگر نقطه داخل چند ضلعی باشه عدد مثبت و اگر روی چند ضلعی صفر و اگر خارجش باشه میزان دوری نقطه از چند ضلعی را به صورت عدد منفی بر می گردونه.
اگر خودتان هم قصد اینکار را انجام بدید باید در راستای افق و عمود این نقطه را با چند ضلعی تقاطع بدید اگر تعداد نقاط تقاطع در 2 طرف نقطه فرد باشد(در هر دو راستا) آنگاه نقطه داخل است اگر نقطه مساوی باشد با نقطه تقاطع دیگری یعنی بر روی چند ضلعی هستید و در غیر اینصورت هم خارج از چند ضلعی هستید.