اگر آستانه گیری ساده باشه که با یک if ساده میشه انجام داد ولی اگر آستانه گیری ها adaptive و غیره قصد دارید انجام بدید ابتدا آرایه استاتیک را به کلاس Mat در OpenCv تبدیل کنید.
int b[3] ={1,2,3};
Mat img(1,3,CV_32SC1,b,sizeof(float)*3);
وقتی که Mat هم ساخته شه دیگه از هر تابع OpenCV خواستید می تونید استفاده کنید.
threshold(img,img,128,255,CV_THREHOLD_BINARY);