harris ویژگی هایی را که استخراج می کنه نسبت به تبدیلات چرخش و scale و تبدیلات خطی invariant هستند به مجموعه این تبدیلات affine گفته میشه به طور مثال شما از یک جسم با یک دوربین در حال تصویر گرفتن هستید حالا دوربین را بدون تغییر مرکز ثقل می چرخوند و یا اینکه zoom دوربین را تغییر می دید یا به عبارت دیگر عقب و جلو میرد اگر از این تصاویر با harris ویژگی استخراج کنید نسبت به تبدیل affine ثابت هستند. حالا اگر در زوایای مختلف تصویر بگیرید احتمال اینکه بتونید ویژگی تصویر جدید با تصویر قبلی که توسط روش harris بدست آمده ممکنه هیچ کدومشون به هم شباهت داشته باشند علتش اینه که تصاویر جدید نسبت به تصاویر قبلی از طریق تبدیل perspective بدست میان به همین خاطر بایستی روشی را برای استخراج ویژگی انتخاب کنید نسبت به تبدیل perspective ثابت باشه که یکی از این روش های sift هستش البته روش surf هم دارای همچین ویژگی هستش.